No us agradaria construir i utilitzar un robot que dibuixi art abstracte per utilitzar-lo en els vostres projectes d'art i artesania? El Lego Multigraph, encara que no tingués aplicacions pràctiques, és divertit tant per construir com per funcionar! Aquesta és una iteració del meu projecte Lego Spirograph (vegeu-lo AQUÍ).
Ho anomeno "Lego Multigraph" simplement perquè pot dibuixar diverses coses. També es podria anomenar Lego Spirograph V2.0. És capaç d'assolir la simetria radial (com un espirògraf) o dibuixar formes bàsiques o complexes no simètriques o bi-simètriques. Les possibilitats són gairebé infinites, depenent de la vostra capacitat per programar la màquina. Aquest manual explica com construir el robot i inclou alguns programes de demostració bàsics escrits a RobotC. M'encantaria escoltar-vos de programes o modificacions que feu
Gaudeix!
Subministraments:
Pas 1: Paper Pad
Comenceu construint un coixinet per al paper que es pot girar. Està feta de maons regulars 1 by X Lego amb un plat giratori i uns pocs taps de goma.
Dimensions: 28 tacs amples, 24 maons alts.
Necessitareu alguns maons Lego Technic als quals adjuntar els feixos de Technic.
Pas 2: Part de la base de rotació 1
Per construir una base que pugui mantenir i girar el coixinet, necessitareu un servomotor, 3 rodes grans per als peus, un parell de gomes i diversos elements Technic.
En aquest pas, construirem la base, l'assemblatge de servos i els conjunts de pins.
Construeix les parts separades que es mostren a les imatges d’aquí: les reunirem en el següent pas.
Pas 3: Part de la base de rotació 2
Posa-la junts!
1. Col·loqueu la base cara amunt (ooo que rima)
2. Col·loqueu els conjunts de pins al lloc representat.
3. Agafeu-los allí mentre gireu la base i fixeu-hi les bandes de goma.
4. Introduïu els pins cap al centre fins al final.
5. Connecteu les rodes i el conjunt de servos a la part inferior de la base, com es mostra.
6. No us oblideu del petit engranatge de la part superior.
Pas 4: base principal
Per a aquesta part, necessiteu dues rodes grans per a peus, 2 servos i el NXT.
Construïu la base com es mostra a les imatges.
Pas 5: Plomes intercanviables
Per a cada ploma, necessitareu dues bigues Technic 3X1, 2 agulles llargues (les amb la tapa), 2 connectors amb eix i 2 gomes.
Pas 6: Dibuix de braços
Necessitareu uns feixos llargs i connectors de baixa fricció per fer aquests braços.
Feu com es mostra.
Pas 7: Poseu-ho tot junts
Ara és hora de posar-ho tot junts!
1. Connecteu la base de rotació i la base principal utilitzant els pins tècnics (són verds al meu).
2. Col·loqueu el coixinet de paper en posició i traieu els 2 pins per deixar-lo caure al seu lloc.
3. Connecteu els braços i la ploma.
Pas 8: Programació
He inclòs 3 programes escrits a RobotC. Haureu de carregar el microprogramari de RobotC al vostre NXT abans de poder utilitzar-los. O podeu escriure els vostres propis programes utilitzant qualsevol idioma.
Multigraph.c: pregunta als usuaris i dibuixa una imatge en conseqüència.
MultiManual.c: us permet configurar les velocitats del motor manualment.
MultiDemo.c: dibuixa un disseny concret per a demostracions (el que he fet servir al vídeo).
Tingueu en compte que els engranatges que utilitzo en aquest model tenen les següents raons.
Per a cada braç giratori, la relació és de 3: 1. Això significa que el servomotor girarà un total de 3 vegades per girar el braç una vegada.
Per al coixinet de paper rotatiu, la relació és de 7: 1 (engranatge petit a equip de la plataforma giratòria). Així, el servo girarà 7 rotacions completes en el moment en què el tap farà girar una vegada.
Pas 9: Vés a dibuixar coses !!!
