Subministraments:
Pas 1: mesurar i tallar la fusta per a la plataforma
El cos del robot estarà fabricat amb fusta contraxapada de 1/8 ". Serà una bona barreja de resistent, lleuger i fàcil de treballar. Feu dos octogons per a la part superior i inferior i 8 rectangles per als costats.
Pas 2: Perforar forats per a part inferior, superior i lateral
Perforar els forats per a la part superior i els costats inferiors. Utilitzarem cargols de màquina # 6 per mantenir la plataforma junts. A la part inferior, perforar un forat d’accés per al botó d’energia de Roomba i per al cable sèrie Roomba (prou gran com per tal que el cable serial quedi i sortir). Perforar 6 forats on es connectarà Roomba a la plataforma.
Pas 3: connecteu els costats a la part inferior
Comenceu des de la part inferior, connecteu els laterals a la plataforma mitjançant suports angulars d’1 "i cargols de màquina # 6. Utilitzeu una rentadora a l’exterior i al fons, i una rentadora i una màquina de bloqueig amb la rosca per donar un bon ajustament. Comenceu des del davant , i fes el teu camí cap a l'esquena. Deixeu el costat sense tallar, aquesta serà la porta del nostre panell d'accés.
Pas 4: connecteu els costats a la part superior
Repetiu el mateix procediment per a la part superior.
Pas 5: Connecteu les frontisses i la tanca de la porta d’accés
Pas 6: Afegiu la roda de roda a Roomba.
Traieu Roomba amb l’assemblatge de buit eliminat (podeu seguir el meu instructiu anterior sobre com fer-ho) i tallar un tros de fusta que cabrà a la zona exposada on abans hi havia el buit i la safata de pols. A més, talla un altre tros de fusta que vagi a la part superior, i entrevé el Roomba. Col·loqueu el tauler inferior a la sala Roomba i perforar els forats on la plataforma superior s'uneix a la Roomba, perforant-la a través del tauler i de la Roomba. Assegureu-vos de no perforar el panell de botons. Col·loqueu la roda de ruixador a la plataforma inferior i perfecteu els forats que passen pel tauler inferior, Roomba i la taula superior. Fixeu-hi la roda.
Pas 7: Connecteu la plataforma a Roomba
Les dues primeres imatges mostraran el que sembla l’assemblea que faig servir per connectar la plataforma superior a Roomba. Utilitzo un espaiador per aixecar la plataforma lleugerament fora de la Roomba, mantenint-la des del botó accidental. Connecteu primer el costat de la plataforma. A continuació, feu lliscar el Roomba cap avall als cargols que s'enganxen i fixeu-los.
Pas 8: Adjunta la càmera web i el portàtil
My Roombabot utilitza un ordinador netbook per al control i una càmera web Yoostar per a cosmètics i eventuals algoritmes de processament d'imatges. Perforar un forat a la part superior que permeti que la vostra càmera web i qualsevol altre cable passi. A continuació, perfecteu els forats i col·loqueu la càmera web a la part superior. A continuació, executeu el cable serial a través del forat a la part inferior i connecteu-lo. Connecteu els cables de sèrie i de càmera web a la vostra netbook, poseu-la a la plataforma, fixeu-ne la porta d'accés i allí aneu.
