Alohomora :: Desbloqueja la porta: 6 passos (amb imatges)

Parlant d'assistent, el primer que em ve al cap és "Vareta màgica"La lectura del" Concurs de Mags "a Instructables em fa pensar si puc combinar l'antiga vareta màgica amb el nou món digital de robot o electrònica. Per celebrar l'aniversari d'Harry Potter, aquí us presento l'encant màgic per obrir la porta."Alohomora!'

Segueix llegint per saber com funciona.

Subministraments:

Pas 1: anem a comprar

Aquí teniu la vostra llista de compres:

• Un Arduino Uno.
• Un micro servo.
• Un mini placa de cuina.
• Una bateria LiPo de 11 V.
• Un condensador de 16 V 1,000 uF.
• Qualsevol resistència entre 50 i 100 ohm.
• Un mini interruptor momentani.
• Un transmissor de LEDs infrarojos (em vaig treure d’un vell controlador remot trencat).
• Un receptor d’infrarojos (em vaig treure d’un vell reproductor de DVD trencat).
• Alguns cables de pont
• Línia de pesca de niló

Eines implicades en aquest projecte:

• Mini martell
• Cincel
• Tornavís
• ehm … er .. Suposo que això és tot, bé pots triar una caixa per posar tota la teva electrònica o pensar-hi més endavant.

Pas 2: Hack the latch

Es tracta d’un antic sistema de bloqueig de portes, que encara s’utilitza àmpliament a Indonèsia. El pestell superior és el que manté la porta tancada. La part inferior és el bloqueig amb una clau. Estem parlant de l'alliberament del pestell superior, no del bloqueig de claus.

El mecanisme és senzill, les palanques de la porta mouen la palanca de forma "d", estirant el pestell de la porta per obrir la porta.

Traieu la palanca de forma "d" i uneu la fina línia de pesca de niló al pestell de la porta. Lliga l'altre extrem a la banya del servomotor. Fes-ho el més a prop possible de la funda del pestell de la porta, perquè no tenim gaire espai dins de la porta o voleu aprofundir més. Torneu a posar la palanca de forma "d".

Si utilitzeu un micro servo, és possible que vulgueu substituir la primavera per una més suau (bé, no em pregunteu on aconseguir-la. Vaig trobar una a la caixa de brossa: D) a menys que tingués un servo més fort.

Poseu la caixa del pestell de la porta cap enrere, per tant, cal que hi hagi una petita bretxa perquè la línia de pesca es mogui lliurement. He vist en tres pestells de les meves portes i tots ells tenen poc buits. Si no hi ha cap buit, llavors hauríeu de doblar una mica el cas per fer bretxa perquè la línia es mogui.

Pas 3: Connexió al Arduino

Aquí es fa servir el mini placa de cuina per compartir les línies elèctriques. El condensador va a les línies elèctriques. Servo necessita línies elèctriques. També ho és el receptor d'infrarojos. Per al transmissor d'infrarojos faig servir un poder separat perquè estarà a la vareta màgica separada del circuit d'Arduino. Podeu minimitzar el circuit per soldar-lo directament, de manera que no necessiteu cap placa i molts cables. Podeu utilitzar Arduino Pro Mini per a un circuit de mida més compacta a la vostra porta.

Podeu veure el cablejat des de la imatge anterior, que descriuré per parts:

• Bateria (+) a Breadboard (+)
• Bateria (-) a Breadboard (-)
• Capacitor (+) a Breadboard (+)
• Condensador (-) a Breadboard (-)
• Servo Marró a Tauler de pa (-)
• Servo vermell a taulell de pa (+)
• Servo taronja a Arduino D3
• El receptor IR es troba al pin esquerra a Arduino D2
• Receptor de connexió IR per a la base de Breadboard (-)
• Receptor IR amb pin dret a Breadboard (+)

Per al transmissor IR es descriurà el cablejat més endavant en el següent pas.

Pas 4: La vareta màgica

El que necessitem per al Vareta màgica :

• Una vareta segura (un pal a la longitud desitjada d’uns 10 "a 14")
• LED transmissor IR
• Resistència de 50 a 100 ohms
• Dues o tres bateries de monedes (3V o 4.5V)
• Un petit interruptor momentani
• Alguns cables

Gràcies al bambú que té una part buida, però encara necessitem perforar el centre sòlid a cada node. A continuació, realitzo un mini trepant d’un cable. Vaig presentar un extrem del cable amb diversos talls aguts. Feu moviments circulars amb el fil per perforar els nusos del bambú. Sí, no és tan fàcil, però és factible i us ho he demostrat ^ _ ^

Aconsegueix un filferro a través del bambú. Intenta trobar cables de mesura més petits. Vaig treure la jaqueta de filferro negre per aconseguir-ho.

A la punta de la vareta, soldeu el cable negre a la resistència i la resistència al càtode del transmissor IR LED (la peça gran dins). A continuació, soldeu el cable vermell a l'ànode del LED del transmissor IR (la peça petita que hi ha a l'interior). Poseu un tub reductor si és possible per evitar el curt. A causa dels gruixuts cables que vaig utilitzar, no vaig poder empènyer el LED. En comptes d'això, vaig tallar un altre tros curt de bambú i el vaig dividir en dos al diàmetre. Llavors vaig arxivar l'interior perquè la resistència i els cables poguessin cabre dins. Simplement el va embolicar amb una cinta transparent.

Corro els cables al final del mànec de la vareta en estil zig-zag a la posició del meu punter en subjectar la vareta. Soldar els cables en un interruptor momentani. Així que tens cables negres i vermells en l’interruptor momentani. Ara talla el fil negre al final del bambú (la punta del mànec). Pila dues o tres bateries de monedes en sèrie (he utilitzat LR44) a la part superior d’un extrem de cable negre. Poseu l’altre extrem del cable negre a la part superior de les bateries. En resum, els cables van així, els cables des de la resistència passen a negatius de la bateria. El positiu de la bateria passa per un interruptor momentani. Des del commutador momentani, el cable va al pin de l'ànode del LED del transmissor IR. Això és. Emboliqui els cables amb una cinta marró per donar el mateix color amb el bambú. Els cables de creuer ofereixen més art a la vareta i milloren la seva adherència.

Per provar el circuit, obriu l’aplicació de la càmera del telèfon. Assenyaleu l'objectiu de la càmera. Premeu el botó de commutació momentània. Si tot va bé, veureu que el led està brillant de color rosa / violeta. No podem veure la llum amb els ulls nus, però la càmera del telèfon pot

Pas 5: Arduino Sketch

/ * * Utilitzeu qualsevol senyal IR per obrir el pestell de la porta. * Per Chienline @ 2016 * / # inclou #incloure int RECV_PIN = 2; // Senyal IR al pin D2 IRrecv irrecv (RECV_PIN); resultats de decode_results; Servo myservo3; // Servo al pin D3 void setup () {Serial.begin (9600); Serial.println ("Serial Ready …"); irrecv.enableIRIn (); // Inicieu el receptor myservo3.attach (3); myservo3.write (120); } void loop () {if (irrecv.decode (& results)) {// Serial.println (results.value, HEX); obrir la porta(); // qualsevol senyal IR pot obrir la porta irrecv.resume (); // Rebre el següent valor} retard (200); } void openTheDoor () {myservo3.write (0); retard (1000); myservo3.write (120); }

Pas 6: muntatge del circuit

El treball més dur d’aquest projecte és ajustar el circuit a la porta. Vaig trigar una nit a pensar com posar el servo a la porta. Finalment, vaig tallar un forat tan gran com el servo. Una altra tasca difícil era posar la banya del servo. Per sort, el càlcul de la posició de la banya i el forat que vaig fer eren perfectes. Prement el pestell de la porta, vaig poder treure la banya amb pinces. Després de fixar la banya al servo, poso la part superior del servo dins de la porta, en línia amb el pestell de la porta. Acabo d’adherir el meu circuit a l’altre pestell de la porta no utilitzada anteriorment. Podeu enganxar una caixa a la porta i col·locar-hi tots els circuits. Apagueu-lo i encengueu el vostre encanteri. Alohomora!

Nota: L’autor no és responsable dels danys de la porta.

Espero que llegiu fins al final d’aquesta instructables per veure la "Nota". Oh … hauria d'haver posat aquesta nota al principi. De tota manera, no sóc responsable. Només cal gaudir de la realització d’aquest projecte;)

Ara es pot obrir la porta amb qualsevol controlador remot per infrarojos. Segur!

Primer premi a la
Concurs de mags

Runner Up a la pàgina
Concurs d'automatització 2016