L'Arduino Self-Driven Car és un projecte format per un xassís de cotxe, dues rodes motoritzades, una roda 360 ° (sense motorització) i uns quants sensors. Està alimentat per una bateria de 9 volts amb un Arduino Nano connectat a un mini placa de control per controlar els motors i els sensors. Quan estigui activat, comença a dirigir-se cap endavant. Quan troba un obstacle per davant, busca els dos costats i gira al costat on té més espai lliure. Si no hi ha espai lliure per davant ni pels dos costats, inverteix els motors per conduir cap enrere.
PS: no us importa el gos :)
Subministraments:
Pas 1: Components
- 1x Kit de xassís per a automòbils: Xassís de cotxes de motor intel·ligent YIKESHU 2WD
- Motor d'engranatges 2x
- 1x xassís de cotxe
- 2x Car Tire
- 1x roda 360 °
- 1x Arduino Nano
- 1x Mini Breadboard
- 1x Motor Drive L293D
- Sensor ultrasònic 3x HC SR04
- Suport per a sensors de 3x - Impressió 3D (veure dibuix a sota)
- Bateria 1x 9v
- 1x interruptor On-Off
- 5x 100uF condensadors
- 2x 0.1uF condensadors
- Receptor IR 1x
- 1x control remot
Pas 2: Suport per a sensors impresos en 3D
Els suports per als sensors d'ultrasons es poden imprimir en una impressora 3D. Els dibuixos són els següents:
Suports laterals: imprimiu dos
Suport frontal: imprimiu-ne un
PS: els forats s'han d'adaptar segons el vostre xassís. El xassís pot tenir algunes petites diferències quant als seus forats.
Pas 3: muntatge del xassís
- Muntar el xassís segons el manual.
- La planxa es pot fixar a la part posterior del xassís.
- És important que la bateria estigui situada a la part frontal del xassís a causa del seu pes.
- Enroscar o enganxar els suports del sensor a la part frontal del xassís
- El sensor es pot col·locar amb pressió sobre els seus suports. No és necessari enganxar-lo ni enroscar-lo.
Consulteu la imatge per entendre millor la posició dels components.
Pas 4: cablejat
Connecteu els components com el diagrama. Consulteu la imatge per entendre la ubicació dels condensadors.
Pas 5: Codi
Aquí trobareu el codi que vaig utilitzar per al meu projecte. Sempre podeu fer petits ajustaments si voleu canviar el seu comportament.
Pas 6: llest! Inicieu els motors
Ara que el cotxe està llest, podeu començar a jugar amb ell.
Quan el cotxe estigui posat a terra, engegueu l'interruptor per alimentar-lo. Després, feu servir el botó PLAY del comandament a distància per iniciar els motors. Quan necessiteu apagar-lo, premeu el botó PREV del controlador remot i apagueu el cotxe. Mentre està en marxa, continua conduint i evitant obstacles, però, és important evitar que vagi a llocs on hi hagi escales o forats.
Pas 7: Més imatges del resultat final
