Construeixi una motocicleta genial des del kit Makeblock mBot Ranger i algunes peces addicionals. Programeu-lo per executar-lo automàticament, controlar-lo per un controlador de jocs o fins i tot per la vostra veu.
Subministraments:
Pas 1: Connecteu els motors
Materials necessaris:
2 x Placa 0324-88
Motor de codificador de 2 x 180
4 x cargol M4x8mm
Col·loqueu el pas del motor al final de la placa. No importa el final. A continuació, traieu els dos cargols al quart forat d’aquest extrem, superior i inferior, al motor. Repetiu-ho per a l'altre motor.
Pas 2: Comenceu a construir el marc
Materials necessaris:
2 x làmina 135 °
2 x Placa 3x6
8 x cargol M4x8mm
8 x femella M4
Uniu-vos a una placa de 135 º a la peça que acabeu de construir amb una placa de 3x6. Feu-ho mitjançant cargols i rosques tal com es veu a la imatge 2. Repetiu-ho per l'altre costat.
Pas 3: afegir suport frontal
Materials necessaris:
1 x Beam0824-112
4 x cargol M4x8mm
4 Spacer de plàstic4x8x1mm
Connecteu el feix a la part davantera tal com es mostra a la imatge (superfície plana cap a la part inferior). Utilitzeu separadors per deixar prou espai per als motors.
Pas 4: afegir suport mitjà
Materials necessaris:
1 x Beam0824-112
4 x cargol M4x8mm
4 Spacer de plàstic4x8x1mm
Connecteu el feix al mig (de nou cara avall) fent servir els forats de cargol més propers del 2º i 4º al motor. Utilitzeu de nou els separadors.
Pas 5: afegir decoració
Materials necessaris:
2 x Beam0824-128
4 x cargol M4x14mm
Afegiu dos feixos a la part davantera del marc, de manera plana cara a l'exterior.
Pas 6: Afegeix cobertes de rodes
Materials necessaris:
2 x Placa 3x6
2 x suport U1
4 x suport 3x3
12 x cargol M4x8mm
10 x femella M4
Afegiu un suport 3x3 a un dels motors i connecteu-hi un suport U1. Vegeu imatges per al posicionament i els forats dels cargols. Afegiu una placa de 3x6 connectada a un suport de 3x3 a la part superior d'aquesta per completar una tapa freda de la roda. Repetiu-ho per a l'altre motor.
Pas 7: afegiu les rodes posteriors
Materials necessaris:
Roda de 2 x 62T
2 x pneumàtics 68,5x22 mm
2 x cargol M2,5 * 12 mm
Poseu els pneumàtics a les rodes i torneu-los als motors.
Pas 8: Afegiu la Plataforma per al Me Auriga
Materials necessaris:
1 x placa tipus T
2 x cargol M4x14mm
2 x femella M4
Torneu la plataforma com es mostra a la imatge.
Pas 9: Afegeix més decoracions
Materials necessaris:
4 x llautó de llautó M4x30 + 6
Afegiu els tacs de llautó a la part superior de les bigues.
Pas 10: Afegiu els esgotaments
Materials necessaris:
4 x llautó de llautó M4x30 + 6
1 x Tauler de tall 080
2 x cargol M4x8mm
2 x femella M4
Talla 2 5 peces d’anell de l’enllaç de talladora. Ateneu-los als motors i afegiu els escapes.
Pas 11: Completa els esgotaments
Materials necessaris:
2 x llautó de llautó M4x30 + 6
2 x coure Bush 4x8x4mm
Amplieu els esgotaments per completar-los.
Pas 12: afegir servos per a la direcció
Materials necessaris:
1 x Servomotor MEDS150
1 suport de motor servo servo MEDS15
1 x Suport U1
3 x cargol M4x8mm
2 x cargol M2.5x12mm
2 Spacer de plàstic4x8x1mm
Connecteu els suports al servo. Tingueu en compte els dos separadors necessaris per al cargol de 12 mm.
Pas 13: afegiu els manillar i les forquilles
Materials necessaris:
2 x Beam0808-088
3 x Tauler de tall 080
6 x cargol M4x14mm
6 x femella M4
Connecteu les forquilles per sota del servo. Doble l’enllaç de la taula de tall en el manillar.
Pas 14: afegir a les manetes
Materials necessaris:
2 x placa 45 °
2 x cargol M4x8mm
2 x femella M4
Afegiu les plaques per estendre el manillar.
Pas 15: Completa els manillar
Materials necessaris:
2 x Triangle Plate 4x7
4 x cargol M4x8mm
4 x femella M4
Afegiu les plaques del triangle per completar el manillar.
Pas 16: afegiu la roda davantera
Materials necessaris:
1 x pneumàtic 68,5x22 mm
2 x coure Bush 4x8x4mm
1 polea de temps 90T
2 x Plastic Spacer 4x7x10mm
1 x eix de moviment lineal D4x80mm
2 x coll de 4 mm
Poseu els arbustos de coure dins de la politja de distribució. Connecteu la roda mitjançant l’eix i el coll de l’eix. Utilitzeu els espaiadors per mantenir la roda al mig i aturar-la a agafar les forquilles.
Pas 17: afegiu el front a la base de la bicicleta
Materials necessaris:
1 x placa 3x6
2 x cargol M4x8mm
1 x cargol M4x14mm
1 x femella M4
Utilitzeu una placa de 3x6 per unir les dues parts de la moto.
Pas 18: afegiu el Me Auriga
Materials necessaris:
1 caixa Me Auriga +
2 x cargol M4x8mm
Afegiu el Me Auriga que podem programar per controlar la moto.
Pas 19: Afegeix alguns fars
Materials necessaris:
1 x Me RGB LED
2 x cargol M4x8mm
2 x femella M4
Afegiu un LED RGB al manillar per actuar com a fars.
Pas 20: afegir llums de fre / revers
Materials necessaris:
2 x Me RGB LED
2 x cargol M4x8mm
2 x femella M4
Afegiu més LED RGB per actuar com a llums de fre / marxa enrere. Els forats dels cargols són els forats inferiors interiors dels LED RGB i el forat interior superior del suport 3x3.
Pas 21: Potenciació del Servo
Materials necessaris:
1 x Me RJ25 Adapter
2 x cargol M4x8mm
2 x femella M4
Afegiu un adaptador darrere del manillar per alimentar el servo.
Pas 22: afegiu un sensor ultrasònic
Materials necessaris:
1 x Me Ultrasonic Sensor
2 x cargol M4x8mm
2 x femella M4
Finalment, afegiu un sensor ultrasònic al manillar perquè puguem programar la moto per funcionar de manera autònoma i evitar obstacles.
Pas 23: Programa la moto per controlar-la amb un controlador de Playstation
Fila l'Auriga de la manera següent:
- Port RGB frontal 10
- Port de servidors 8
- Tornar a l'esquerra Port del LED RGB 6
- Tornar a la dreta del port LED RGB 7
Baixeu el fitxer MotorbikeController.sb2, obriu-lo a mBlock i carregueu-lo al Me Auriga. Els passos següents detallen com carregar el programa a través del port sèrie.
- Seleccioneu el port correcte de Connectar-> Port sèrie.
- Seleccioneu mBot Ranger des de les juntes.
- Editeu -> mode Arduino i feu clic a Carrega a Arduino.
El programa estableix l'anell LED de l'Auriga com una seqüència de diferents colors i encén els fars. La direcció de les motos es pot controlar mitjançant els botons del D-Pad. El programa utilitza els llums posteriors per a la senyalització. Quan es prem l’esquerra o la dreta, s’utilitza el LED corresponent per indicar. Si es torna a prémer, les dues llums es tornen blanques per advertir que la moto està en marxa enrere. Es pot prémer L1 per frenar (apagueu els motors) que canviarà les llums de senyalització a vermell.
Nota: aquest programa suposa que teniu un mòdul de sèrie inalàmbric de 2.4G connectat al Me Auriga, que haurà de combinar-se amb el controlador.
Pas 24: Programa la moto per ser autònom
Connecteu el sensor ultrasònic al port 9.
Baixeu el fitxer MotorbikeAutonomous.sb2, obriu-lo a mBlock i carregueu-lo al Me Auriga.
El programa permetrà que la moto condueixi per si mateixa i evitar obstacles. Li diu a la motocicleta que condueix sempre cap endavant, tret que hi hagi un obstacle a menys de 50 cm de distància, en aquest cas es gira a l'esquerra. Si la moto es bloqueja i acaba amb menys de 10 cm d’un obstacle, aleshores torna a la marxa. Les llums i la senyalització funcionen de la mateixa manera que el programa anterior.
Pas 25: Controlar la moto amb so
Aquest programa utilitza el sensor de so a bord del Me Auriga, de manera que no es necessiten cables addicionals.
Es tracta d’un senzill programa que il·lumina l’anell del LED i fa avançar la moto quan sona un soroll fort.
