Aquesta vegada (a la meva primera instrucció mai) us mostraré com construir un robot hexàptic utilitzant Lego Mindstorms NXT.
Gaudeix i deixa un COMENTARI!
Subministraments:
Pas 1: Què necessiteu?
Necessites:
- Kit Lego Mindstorms NXT
- alguns engranatges Lego addicionals
- algun temps i voluntat
- un ordinador
Pas 2: Construir les cames
En el nostre cas, el mecanisme de les cames és molt senzill. Hi ha dos motors que alimenten les cames: un per cada costat del robot. El motor acciona la pota central, que no està connectada amb els altres dos. Quan una cama (al mig) està a terra, els altres dos estan a l'aire.
Per dirigir-lo, aturarem el motor d’una banda, de manera que només hi ha un costat del robot caminant, fent que el robot giri. El robot camina en un pas de trípode. Cada engranatge aixeca les cames cap amunt i cap avall i, alhora, endavant i cap enrere, fent que el robot camini.
No hi ha diferències entre els dos mecanismes de les cames (a part d’aquest es reflecteix de l’altra).
Pas 3: Creació del cos
Comencem connectant els dos mecanismes de les cames amb la major fermesa possible. Voleu que sigui el més robust possible. Es pot afegir el maó NXT i tot el sensor i motors addicionals. Vaig instal·lar un altre motor al frontal (amb un sensor tàctil i ultra-sònic) per aixecar objectes petits i els sensors de so i llum de la part posterior del robot.
Quan tot estigui acabat, podeu afegir algunes decoracions … carrosseria?
Pas 4: Programació
He utilitzat un llenguatge de programació NXT-G per defecte. És bastant senzill i no cal que escriviu tots aquests centenars de línies de codi. Per descomptat també hi ha altres llenguatges de programació que podeu utilitzar …
(Nota: la imatge NO és del programa del meu robot!)
Pas 5: Altres coses bones …
Es podria dir que aquest robot és reciclable, "perquè es pot treure-ho i construir-ne un de nou quan us avorriu. I són molt divertits …
