Els multicòpters (sobretot els quadcopters) estan guanyant una gran popularitat i els multicopters DIY són de moda. Tot i que la majoria de components necessiten ser comprats a causa de la seva complexitat, els marcs no ho fan, i fer que un pugui ser una opció més barata i personalitzable per als que es troben "a la plataforma".
Hi ha molts grans Instructables sobre com fer un marc i, a part de fer el marc de xocolata o de texans vells, la majoria implica l’ús d’una impressora 3D o alguna forma de CF (fibra de carboni).
Visc a Austràlia, i per a mi (estudiant) les impressores 3D i les parts de CF són al·lucinacions induïdes per l'estudi. L’objectiu d’aquesta instructable és mostrar-vos que no necessiteu materials o eines de gamma alta per crear un marc lleuger i durador (i com fer aquest marc).
Per tant, com fer que un marc multicopter sigui lleuger, barat i no necessiteu res que la vostra botiga de maquinari local no vengui?
La resposta és la fusta, els bons pins. . . . capa.
Per a aquells que no ho saben, la capa consisteix en capes de fusta, cadascuna amb el gra alineado perpendicular a la capa anterior (vegeu la imatge).
Això fa ús de la bona força direccional de la fusta, creant un material fort en totes direccions.
Com que ja hi ha molts vídeos i instruccions sobre com configurar l’electrònica, em centraré a dissenyar i crear un marc.
Subministraments:
Pas 1: Materials
Llavors, què necessitareu?
Llapis
Goma d'esborrar
Paper (més rígid, millor)
Tisores
Trepant (i bits associats)
Trencaclosques, motoserres o revés (o sivella - que durarà edats, però és molt més assequible si no en teniu cap ja)
Palanca (per a tubs d'aliatge i muntatges de motor)
Fitxer (per aliatge de tall neatening)
Fusta contraxapada de 3-9 mm (el gruix depèn de la mida del marc)
Tub d'alumini quadrat o secció C (de nou, la mida depèn del marc i la potència del motor, 12mm és bona per a la càrrega de 650g / motor, 16mm és bo per a 1.5kg, 20mm fa 2.5kg +)
Cargols i femelles - generalment M3 o M4 (de nou depèn de la mida del marc, esbrinarà el que funcionarà per al vostre marc)
Paper de sorra
Laca / pintura o supercola - sí supercola. (L'avió model Dope és bo, però és més difícil d'obtenir i és més car)
Pas 2: Disseny!
Agafeu el paper rígid i doblegueu-lo per la meitat i dibuixeu-lo, tractant la vora doblegada com el centre del marc. Això assegura que el vostre marc serà simètric L / R.
Els Quads no necessiten ser simètrics F / R. per exemple. un "mort" o marc H: una propagació més àmplia a la part frontal dels braços impedeix que les hèlixs entrin en vídeo o es disparin fotografies des de la nau.
Si voleu que el vostre quadrat sigui completament simètric, torneu a col·locar el paper en quarts. Si feu un Hexacopter o un Octacopter, podeu utilitzar un disseny de marc totalment circular o adaptar-lo a un cercle o oval.
Em sembla una bona idea en marcs petits per afegir peces a la placa inferior (o superior) per adjuntar càmeres, transmissors de vídeo i Rx. Si decidiu afegir marcs, podeu afegir-los a la fase "còpia a la capa" o fer plantilles separades.
Decidiu el tipus d'armes que voleu, un parell com a peça única o tots els braços separats. En un quadcopter, generalment teniu els quatre braços separats i plegables. Els marcs A simètrics requereixen braços separats, que són més comuns fins i tot en quads simètrics.
Per a un hexadecimal (DIY) simètric o octa, un parell de braços és generalment sòlid, per proporcionar un suport per al tren d'aterratge.
Un cop hàgiu dissenyat plaques amb prou espai per fixar correctament els braços i muntar el maquinari i el tren d'aterratge, comenceu a marcar forats per als braços i qualsevol altra peça.
Quan es tracta de muntar braços, m'agrada tenir al voltant d'1,5 x el gruix del braç com la distància entre cada forat de muntatge, amb el braç continuant la meitat de la distància de cada costat. Per exemple, en un braç de 12 mm tindria un espai de forats de 18-25 mm, amb un forat de 9-12 mm des del forat exterior fins al final de la capa i el braç continuant a la mateixa distància pel forat interior (possiblement una mica menys) .
Per crear els forats, marqueu-los i, a continuació, talleu-los o punxeu-los amb la plantilla plegada per assegurar la simetria.
Pas 3: Paper a Ply
Realment molt senzill, tot aquest pas requereix un llapis, unes mans addicionals i la plantilla.
En primer lloc, reduïu la forma tenint cura de no tallar cap plec crucial. Un cop tallada la forma, desplegueu-la i traieu-la cap al tauler de fusta desitjat.
Si heu decidit no afegir protuberàncies per a bateries, VTXs o RX a la (s) plantilla (s), podeu afegir-les ara, material bàsic de llapis i regla.
Amb objectes lleugers com el VTX o el RX, no cal que el pes tingui un equilibri simètric, però, amb les bateries o les càmeres, és recomanable contrapesar-les, p. Ex. Gopro @ the front, Bat @ a la part posterior. La imatge 3 mostra una bateria inferior que es troba a la part posterior, més endavant per contrarestar la propagació més estret dels braços posteriors.
En un marc de Deadcat, el COG encara hauria d'estar al centre dels motors, que generalment no es troba al centre del marc.
Ara també és el moment d’afegir forats per estalviar pes. Com es pot veure als marcs que es presenten, s'ha eliminat la capa per reduir el pes, sorprèn quant es pot treure, especialment amb un parell de braços d'una sola peça per obtenir força.
Pas 4: tallar, sable i abric
Ara que el disseny s'ha transferit a la fusta contraxapada, enceneu la vostra eina i comenceu a tallar-la.
Tendeixo a utilitzar l’antiguitat del trencaclosques que tinc, però si puc fer-ho, utilitzo la màquina de desplaçament en una instal·lació de tecnologia local. Els revestiments de desplaçament són definitivament més fàcils d’usar i podeu tallar les cantonades més fàcils sense necessitat de perforar-les primer, però són més cares i tenen un àmbit de treball més limitat. Si teniu un pressupost, l’equip de l’eina de mà equivalent, un copingsaw, és bo, però té edats.
Després de tallar, perforar els forats per muntar els braços i un altre maquinari que ho requereixi. El millor és perforar forats amb un trepant de premsa, en cas contrari només cal portar-lo lentament amb un trepant de mà.
Si decidiu comprar armes comercials per al vostre quad, és possible que hàgiu de fer diferents plats superiors i inferiors i que feu retallades tal com es veu més amunt, per alinear les "coses": això és un dolor i les armes comercials costen diners, de manera que en general millor per anar per al tub d'aliatge de bricolatge. Aquestes retallades generalment comporten una gran quantitat de perforacions, cisells i petits fitxers. Desordenat.
Un cop hagueu retallat els plats, trobareu que semblen una mica difícils, tingueu temps per remullar-los, utilitzant un bloc de fusta i una mica de paper de vidre, generalment utilitzo 80grit i després 200grit per acabar.
A la capa …
Tot i que, sens dubte, podeu seguir endavant i fer servir les planxes crues o simplement donar-li una peça de pintura, diversos abrics de bona laca fina o una màquina aerodinàmica es submergiran en el marc, millorant la rigidesa i la força, amb el valor afegit de la impermeabilització. això. Si no podeu obtenir Dope o no tenir laca, el superglue realment funciona bé, simplement afegiu-lo de manera molt àmplia i, a continuació, esteneu-lo fi. Si tot el recobriment desitjat es submergeix, es pot utilitzar una capa més, acabant tots els recobriments amb una sorra lleugera. Un cop preparat així, podeu pintar el marc amb color.
Per retallar una laca, afegiu 40% de trementina o aigua segons el tipus.
Pas 5: Aliatges
Suposo que heu decidit fer el bricolatge complet, voleu fer els vostres propis braços i heu comprat el tub quadrat d'alumini necessari basant-vos en el pes del vostre Multi i en una placa d'aliatge de 3 mm (per a muntatges de motor).
Els muntatges del motor només disposen dels tres o quatre forats de muntatge del motor (M3) i un forat M6 a M10 al mig dels quatre, per acomodar el fons de l’eix del motor. A continuació, es retallen cap al braç i, generalment, es fixen amb altres 2 o 3 cargols, normalment M3 o M4 amb nylocks.
Un cop tingueu la mida de muntatge del motor, decidiu la mida del fotograma si encara no heu comprat l'electrònica o si la teniu a la mida dels accessoris. Calculeu la longitud requerida dels braços basant-se en una distància mínima de 10 mm entre els puntals i les plaques del marc i / o 25 mm entre les puntes de suport.
Les mides habituals dels marcs són 250, 350, 450, 570, 650 per a quads, i 550, 650, 700, 800 i 900 per a un hexadecimal (totes les mides en mm)
Com a exemple, si tinguéssiu motors i accessoris decidits i desitjessin una mida mínima de marc; Els puntals de 16 ’en un hexagonal necessitarien un motor de 430mm de diàmetre a motor, amb un diàmetre de 825 mm. Això inclou les plaques, els braços, els suports del motor i la separació de la punta.
Un cop feta els braços segons el disseny del pas 1, marqueu-los i soreu-los per alinear-los amb els forats que heu fet a les plaques abans, fixeu-los al llistant amb els cargols M3 o M4 i les femelles!
Afegiu electrònica i podeu "fer-la volar".
Pas 6: Tren d'aterratge: un instructor per a un altre dia!
Els tràfecs són diversos i hi ha molts dissenys, alguns dels quals són representats.
Per evitar caminar per sempre, faré una instrucció separada per fer un sistema de aterratge personalitzat en una data posterior. De moment el meu consell és els esquís, com es veu a la imatge 1. Aliatge pla de 12 mm x 2 mm i aliatge de 10 mm.
Actualització: el meu tren d'aterratge s’ha acabat! Comproveu-ho i llanceu qualsevol pregunta o idea que pugueu tenir als comentaris.
http://www.instructables.com/id/How-to-Build-Custom-Multicopter-Landing-Gear/
