Ja tens intenció de construir un robot que es pugui controlar de forma remota mitjançant el telèfon intel·ligent?
Si sí, aquest curt intractable és per a vosaltres! Us mostraré el mètode pas a pas que podeu utilitzar per a qualsevol dels vostres projectes per poder començar des d’una idea i crear un robot o sistema complet.
Per a aquest projecte, utilitzarem el tauler Arduino / Genuino 101 per crear el nostre robot. Forma part d’un curs en línia disponible a Udemy.
Per tant, anem a fer-ho!
Subministraments:
Pas 1: Mireu el vídeo
En primer lloc, haurem de tenir una idea de com serà el nostre robot. En primer lloc, haurem de crear el dibuix del nostre robot amb tots els components electrònics que integrarem al cos del robot. D'aquesta manera disposem d'una primera estimació de la forma del robot, però també de la col·locació de tots els components electrònics.
Aquest pas és el més important ja que tots els passos següents es basaran en ell.
Pas 3: creeu els models 3D
A continuació, utilitzant un programari CAD 3D, podem crear el model 3D complet del robot. Són molts programes de CAD que podeu utilitzar, però hem decidit utilitzar Solidworks per al nostre projecte, ja que té totes les funcions que necessitem.
La imatge de dalt mostra el model 3D complet del robot amb tots els components electrònics integrats al cos superior.
Pas 4: Fabricació de les peces 3D
Ara que hem creat totes les parts del robot, és hora d’utilitzar una impressora 3D per obtenir les parts físiques a les nostres mans. A continuació, podeu descarregar els fitxers STL del robot.
Peces 3D STL de BBot:
- Base
- Cos inferior
- Part superior del cos
- Eix de transmissió
- Cap
Pas 5: encarregueu els components electrònics
Per als components electrònics, necessitarem:
Amazon.com
- 1X Arduino / Genuino 101
- 1x Neopixel Ring de 12 píxels
- Micròfon 1x Electret
- Servomotor 1X
- 1X cables de pont de placa
- Resistència 1X 100 Ohm
- Condensador 1X 16V 470uF
Amazon.co.uk
- 1X Arduino / Genuino 101
- 1x Neopixel Ring de 12 píxels
- Micròfon 1x Electret
- Servomotor 1X
- 1X cables de pont de placa
- Resistència 1X 100 Ohm
- Condensador 1X 16V 470uF
Pas 6: muntar tot junt
Ara és hora de crear el circuit electrònic i muntar el nostre robot. Aquest pas és bastant senzill!
Com que hem creat prèviament el model 3D del robot amb l'electrònica ja integrada a la part superior del cos, sabem exactament on va cada component electrònic. Ara només hem de crear el circuit electrònic complet connectant els sensors / actuadors a la nostra placa Arduino / Genuino 101 i, a continuació, col·loqueu el tauler i els components a la part superior del nostre robot.
Pas 7: pengeu el codi
Quasi fet!! Ara podeu carregar el codi a la placa Arduino / Genuino 101 per començar a veure la màgia!
Aquí teniu un codi inicial que hem creat que utilitza el robot BBot com a despertador intel·ligent.
Baixeu el codi
Pas 8: Enhorabona!
Això és! Ara haureu de tenir el vostre robot en marxa.
M'agrada l'aspecte de l'anell de Neopixel al "pit" del robot amb colors agradables i patrons de comportament que es poden crear. També m'agrada que el robot s’utilitzi com a llum d’ambient que pugui generar música (ja que hi ha un timbre piezoelèctric a la font de la part superior del cos, també podeu generar tons amb el robot).
Per obtenir més informació, no dubteu a consultar el nostre curs complet d’Udemy:
Udemy
El nostre lloc web:
http://www.makersecrets.com/
Sigui increïble i Només cal fer-ho!
