Un robot molt simple amb components molt bàsics utilitzats que encenen els vostres interessos en la robòtica. gaudeix fent-ho!
Subministraments:
Pas 1: Eines i components
Comencem per recollir totes les parts. Potser voldreu anar a pas o acabar funcionant tot quan comenceu la creació.
1. Atmega8 microcontrolador (també es pot utilitzar l'arduino)
2. 2x motors dentats
3. L298 IC o mòdul de pont H dual
4. xassís metàl·lic
5. cargols i rosques amb alguns cables de connexió.
6. Un parell de rodes per als motors
Eines:
Res més que els bàsics que pugui tenir.
Pas 2: Entendre la diferència entre Atmega8 i Arduino i What Is H Bridge
Quan s'endinsa en el món dels microcontroladors, hi haurà una confusió inevitable sobre les diferents versions del que sembla ser la mateixa família de microcontroladors.
Al món Arduino, l’elecció inicial era l’Atmega8 Atmel a 16MHz. Les versions posteriors de l'Arduino van utilitzar el ATmega168 i el conegut ATmega328, ambdós funcionant a 16MHz. (La sèrie "Mega" Arduino és un derivat, però els principis presentats aquí segueixen sent vàlids …)
He utilitzat atmega8, que és una versió menor però compatible arduino, el que significa que podeu codificar aquesta placa utilitzant la vostra plataforma arduino.
H-bridge (L298): Es tracta d’un circuit electrònic que permet la tensió a través d’una càrrega en qualsevol direcció (o) que s’anomena simplement com a eina de conducció de motor, té una gran aplicació en robòtica perquè pot canviar la direcció del motor en funció de l’estat lògic del respectiu Arduino pin (invertit o cap enrere).
Pas 3: realitzar les connexions
El pont H és un mòdul de controlador de motor fet amb L2938 IC que pot alimentar-se mitjançant un subministrament de 12 v mitjançant un adaptador o una bateria de 9V en sèrie. les connexions aquí van.
Pines de motor 1 (IN1) de H bridge TO pins 8,9 del microcontrolador.
Pines de motor 2 (IN2) del pont H TO pins 10,11 del microcontrolador.
encendre l’Hbridge mitjançant un adaptador.
Això és molt senzill, no ho és ??
Pas 4: Codificació
Aquí he pujat un programa senzill que fa funcionar els motors en sentit avançat i la roda esquerra cap endavant i cap enrere que ajuda a activar el robot.
Podeu canviar la direcció de les rodes però canviar l’alimentació dels pins de digitalWrite (), ja sigui com a alta o baixa.
Si hagueu de donar entrades analògiques, utilitzeu analogWrite () amb valors d'entre 0 i 255 com a min i màxim, usant aquests valors podeu variar la velocitat del motor. no us oblideu d’utilitzar els pins de pwm * al tauler per obtenir valors analògics.
ATB! donar diverses aportacions a digitalWrite i explorar.
