Hola! Esteu preparats per construir un robot fort, ràpid i durador? És molt més senzill del que penses, és només una combinació de construir un tren d’engranatges i cargolar rodes, barres i altres peces!
Subministraments:
Pas 1: Recollir parts: parts bàsiques
(4) Barres de xassís
(1) Barra angular de 5 forats
(8) 8-32 x1 / 4 "(6,4 mm) cargol
(1) Para-xocs del xassís
(12) Keps femella
(2) Motors
(2) Rodament pla
Pas 2: Com construir el marc del robot
Ara mateix, construireu el marc del robot, aquest és el disseny bàsic del robot. Aquest pas és important perquè totes les parts i addicions addicionals al robot s’adhereixen a través del marc del bot. El marc actua com a fonament del robot.
- Carregueu els 4 rails del xassís al para-xocs (als forats primer, quart, dotzè i quinzè).
- Col·loqueu l'altre extrem dels 4 rails del xassís a la barra d'angle de 15 forats (assegureu-vos que la barra angular i el para-xocs siguin paral·lels).
Pas 3: recollir les parts: especificat per Gear Train
Materials per al tren d'engranatges:
- (6) 36 dents (3 per cada costat)
- (2) 12 dents (1 per cada costat)
- (4) rodes de 10 cm (2 per cada costat)
- (8) Barres quadrades (4 per cada costat)
- (12) Bloqueja les femelles (6 per cada costat)
- (14) femelles Keps (7 per cada costat)
- (18) Rodament pla (9 per cada costat)
- (18) separadors (9 per cada costat)
- (28) 1/2 "cargols (14 per cada costat)
Pas 4: Com construir el tren d’engranatges
Per construir aquest complicat tren d’engranatge heu d’obtenir el pes que tindrà el bot en consideració, per això construireu una relació de 3: 1: 1: 1, que proporcionarà un parell elevat i una velocitat sostenible.
Així és com feu el tren d’engranatges:
- alinear els rodaments plans amb on inserireu les barres quadrades (2 coixinets plans paral·lels entre si)
- Col·loqueu els coixinets plans al marc del robot amb cargols d’1 / 2 "i femella
- inseriu una barra quadrada de 7 "a través de dos rails del xassís i un dels 36 dents
- Feu el mateix amb els següents 36 dents amb una barra quadrada de 3 "
- després una altra barra quadrada de 7 "per al següent dent de 36 dents
- després una barra quadrada de 3 "per als dents de 12 dents
- Per cada engranatge, l'ordre de les peces a través de la qual es troba la barra quadrada és: espaiador, tancament de la rosca, engranatge.
(replicar per un altre costat)
Pas 5: proveu el tren d’engranatges (relació)
Si heu construït correctament el tren d’engranatges, hauria d’haver una fricció mínima entre els engranatges i el robot s’haurà de tirar endavant. La ració de l’engranatge a cada costat del tren és de 3: 1: 1: 1, el "3" és l’engranatge de 12 dents. Tenir la relació 3: 1 dóna el parell del robot a la roda i la velocitat es manté per la relació 1: 1 de l'altra roda.
RPM d’entrada: 117,8 RPM
RPM de sortida: 39,3 RPM
Velocitat teòrica: 20,6 cm / s
Velocitat real: 20,4 cm / s
Parell d’entrada: 1,67 NxM
Parell de sortida: 5,01 NxM
El vostre resultat hauria de semblar així al vídeo anterior …
Pas 6: Recollir parts: trineu
Per construir el trineu, heu d’utilitzar peces resistents, ja que aquí us portaran els pesos.
A les parts que necessiteu són:
- (1) barres de 10 forats
- (1) Placa plana
- (2) bigues roscades
- (12) Femelles Keps
- (14) 1/2 "cargols
- (5) Bloques de rodaments
Pas 7: Com construir el trineu
Per construir el trineu, haureu d’adjuntar la barra de 10 forats a la placa plana cargolant cargols d’1 / 2 "a la placa plana i a l’extrem oposat de la barra de 10 forats. La barra de 10 forats actua com a pont entre el robot i el trineu.
A continuació, es cargolaran els blocs de rodaments amb els cargols de 1/2 "i les femelles de keps. Els blocs de rodaments s'han de cargolar SOTA la placa plana de manera que actuïn com 5 punts diferents per distribuir els pesos.
A continuació, enganxeu els dos feixos roscats i no els col·loqueu massa lluny els uns dels altres. Els feixos roscats actuen com un ganxo o una ranura per col·locar els pesos.
Si tot es fa correctament, el vostre trineu hauria de semblar-se a l'anterior.
Pas 8: Recopilació de materials: per pesar el frontal del robot
Per pesar el front del robot necessitareu els següents materials:
- (2) Parachoques
- (6) Femelles Keps
- (6) 1/2 "cargols
- Al voltant de (20) barres de 10 forats
Pas 9: Com pesa el robot
En aquest moment, el vostre robot hauria de ser capaç de conduir fàcilment, però encara hi ha alguna cosa que afegir. Si poses pes sobre el trineu, el robot el pot manejar, però com més pes té en el trineu, més es recuperarà el robot, aixecant les rodes davanteres del terra.
Per poder mantenir les rodes davanteres cap avall augmentareu la velocitat i la quantitat de pes que el robot pot tirar, perquè llavors s’utilitzaran les 4 rodes.
Per mantenir les rodes davanteres cap a fora, anem a cargolar un para-xocs a la part frontal del robot i endurirem un altre para-xocs a la part superior de la nova. El frontal del robot ara tindrà un prisma rectangular. A continuació, ompliràs el prisma rectangular amb qualsevol tipus de metall (preferiblement barres de 10 forats). Omplir el prisma rectangular pesarà la part frontal del robot i farà que el robot sigui molt més eficient.
Pas 10: proveu el robot
En aquest punt no tens res a fer sinó veure el vostre robot treballar la seva màgia.
No us desanimeu si la vostra primera execució no s’aconsegueix de la manera prevista, és probable que hagueu de fer modificacions menors al robot, però res massa greu, per exemple; canviar el pes de l’extrem frontal del bot o canviar les bateries.
A més d’aquestes petites modificacions, haureu d’anar bé!
