Després de veure tants vídeos FPV increïbles a youtube, volia aprendre a volar FPV i crear alguns vídeos propis. Vaig mirar a través de molts llocs web molt útils i vaig poder reunir molta bona informació per completar amb èxit el meu primer 250 quad. Aquest instructable és el meu esforç per crear una mena de guia d’una parada des d’un munt de peces fins a fer el vol. Cobriré les parts necessàries, el muntatge (soldadura per cablejat, ect …), la programació del controlador de vol i oferirem alguns suggeriments de pràctica. Gràcies!
Subministraments:
Pas 1: creeu el cable de la bateria XT60
Utilitzant un cable de 7 "de 16AWG, soldeu els cables negre i vermell a la part posterior del connector XT60 femení. Afegiu el retràctil de calor sobre els connectors metàl·lics a la part posterior del connector XT60.
Pas 2: soldar XT60 conduir a la junta de distribució d'energia (PDB)
En primer lloc, notareu que no utilitzo el PDB que venia amb el marc. No hi havia cap raó per a això que no fos que ja havia comprat el PDB a la foto i l’utilitzava perquè els connectors femenins venien pre-soldats. Abans de soldar els cables cap al PDB, no oblideu afegir la calor contra els cables.
Pas 3: muntar el tauler de distribució d'energia (PDB) al marc quadricular
Utilitzeu separadors de plàstic x2 i connecteu-vos als costats adients del PDB. Es farà servir l’enllaci de plàstic per muntar el controlador de vol en un pas posterior. Utilitzeu cargols x2 per connectar la placa de distribució de potència al marc.
Pas 4: Soldar amb punta de bala masculina a motor
Els motors que utilitzava venien amb els connectors de bala.
Pas 5: Muntar el motor al braç del marc
Utilitzeu els cargols subministrats amb els motors DYS.
Pas 6: Connecteu ESC amb els cables motoritzats
Tindreu 3 cables procedents del motor que seran de color negre. Connecteu els connectors de la bala del motor negre als connectors bala femella ESC (la comanda no importa en aquest moment).
Pas 7: Connecteu els cables de potència ESC a PDB
Connecteu els connectors negres i vermells masculins de la ESC al connectors negre i vermell femení de la PDB.
Pas 8: Repetiu els passos 4 a 7 per als 3 motors restants i els ESC
Pas 9: Muntar el controlador de vol
Preneu nota de la fletxa a la part inferior del controlador de vol. La fletxa ha de dirigir-se cap al front del quad. Col·loqueu el controlador de vol a la part superior dels punts de suport de plàstic i fixeu-lo amb cargols.
Pas 10: connecteu el cablejat PWM al controlador de vol i els ESC
Connecteu l’antany de cable al controlador de vol i connecteu l’ESC a l’antany de cable en l’ordre següent:
- PWM 1 - Posterior
- PWM 2 - Front Right
- PWM 3 - Posterior esquerra
- PWM 4 - Front Left
Pas 11: Connecteu la bateria per assegurar-vos que hi ha energia al controlador de vol
ATENCIÓ! Elimineu els accessoris dels motors.
Ara podem connectar un LiPO de 3 o 4 per veure si totes les nostres connexions funcionen. El ESC i el controlador de vol han de fer clic en vermell i mantenir-se en verd intens. També escoltaràs i el to audible procedirà del CES. Els ESC tenen 5B UBEC integrats de manera que la tensió que entra de la bateria es reduirà a 5v.
Pas 12: connecteu el cablejat de cable de RC a receptor
Connecteu l’arnès del cable RC al receptor en l’ordre següent:
Els valors que apareixen a l’esquerra es llisten al receptor i els números del canal estan marcats als connectors del mazout.
- ELEV - CH2
- AILE - CH1
- THRO - CH3
- RUDD - CH4
- GEAR - CH5
- AUX - CH6
Pas 13: Muntar el receptor al quadre quadrat i connectar-lo al controlador de vol
Troba un bon lloc per muntar el receptor. Voleu que el receptor sobrevisqui en cas d’un accident i hi haurà un munt de fallades. Vaig utilitzar cinta d’escuma de doble cara de 3M per fixar el receptor a la part posterior del quad. L'arnès de cable RC es connecta al costat del controlador de vol. Els endolls del controlador de vol per a l'arnès de filferro són de diferents mides, de manera que no hi ha risc de connectar-lo al port incorrecte del controlador de vol.
Pas 14: uneixi el transmissor i el receptor
Vaig poder enllaçar el transmissor i el receptor amb només alimentar-lo i moure l’accelerador durant un curt segon i després baixar a 0. Un cop fixat, el receptor mostrarà una llum vermella sòlida. He adjuntat el manual d’usuari de Devo 7 per si teniu problemes.
Pas 15: Flash Flight Controller amb CleanFlight
Una vegada més, voldreu assegurar-vos que els vostres accessoris siguin NO adjuntat!
Descarregueu el navegador CleanFlight per a Google Chrome si encara no el teniu.
- Adjunta la bateria
- Connecteu el cable USB al’ordinador i després a la micro USB del controlador de vol.
- Obriu CleanFlight i premeu Connect (podeu seleccionar el comportament correcte).
Un cop connectat, feu clic al intermitent del microprogramari des del menú de l'esquerra. Seleccioneu la versió del microprogramari v1.12.0 Publicat el 2016-02-20 des del desplegable a continuació, seguiu les instruccions de CleanFlight per activar el controlador de vol.
Pas 16: Paràmetres de CleanFlight
Orientació del motor
Si un dels motors no gira a la direccio desitjada, l'interruptor de les dues sortides de l'ESC al motor.
- Posterior dreta - CW
- Front Right - CCW
- Frontal esquerre - CW
- Posterior esquerra: CCW
Calibració ESC
- Amb el PROPES !! i el LiPo desconnectat
- Aneu a la pestanya "motors" de CleanFlight, feu clic a la casella de la part inferior que indica que compreneu el risc de moure objectes. Moveu el control lliscant mestre fins a la part superior, que farà que tots els motors estiguin a pas complet en CleanFlight. Mentre que els controladors lliscants estiguin al màxim, ara podeu connectar la bateria, els motors emetran un so que significa que han entrat en el mode de calibratge. Ara arrossegueu el control lliscant mestre fins al final per simular un senyal de regulació zero, els motors emetran un to (els tons musicals) que indiquen que el calibratge s'ha completat correctament.
Modes de vol
Els modes de vol que utilitzarem són:
- Angle: mode de vol de nivell d’automobilisme.
- Horitzó - Mode de vol de nivell automàtic.
- Mode d’aire: mesclador alternatiu i lògica PID addicional per a un helicòpter més estable.
Feu clic aquí per obtenir informació detallada sobre cada mode de vol.
PID's
Els PID són un tema propi tots junts. Li suggereixo que comenci amb el PID predeterminat en un vol net i realitzant petits ajustaments des d'allí. Feu clic a l’enllaç que apareix a continuació fins a sobre els PID
- MyFirstDrone.com: com afinar un quadcopter
- JBQuad.Blogspot.com - Guia d'ajustament de PID
Feu una còpia de seguretat de la vostra configuració
Finalment, feu una còpia de seguretat de la vostra configuració des de CleanFlight
Pas 17: Fixeu els ESC en els braços del Quadre quadrat
Aquest és un bon pas per aprofitar el temps i fer una mica de gestió de cables. No teniu molt d'espai, de manera que haureu de ser creatiu amb els cables per on pugueu. Vaig utilitzar una cinta elèctrica per fixar el CES en els braços quadrat i em vaig posar els cables amb el CES.
Pas 18: Càmera i transmissor FPV
ATENCIÓ! No engegueu el transmissor sense que estigui connectada una antena o que arrossegueu el transmissor.
Atès que el senyal de ràdio entre el transmissor i el receptor per als controls de vol funciona a 2,4 GHz, recomano anar amb una configuració FPV a la gamma de 5,8 GHz per reduir les possibilitats d'interferència entre els dos.
Connecteu la càmera a la muntura de la càmera que ve amb el kit de marc. El muntatge de la càmera s’instal·la a l’angle pla, per la qual cosa s’obrirà un problema quan voleu en un sentit avançat. He modificat l’angle de la càmera utilitzant cinta de doble cara de 3M com es mostra a la imatge.
La càmera es connectarà al transmissor per a poder i senyal de vídeo. Per obtenir energia al transmissor, estic fent servir una UBEC fatshark 5v que em permet treure energia a través del límit de la balança de LiPO.
Pas 19: Muntar la placa superior del marc quadrat i connectar la bateria LiPo
Pas 20: Materials i eines
Materials
- Transmissor - Walkera DEVO 7 Transmissor de devenció de 7 canals a 7,4 GHz - 49,99 dòlars
- Receptor - Receptor Walkera 6CH 2.4Ghz RX601 - $ 15,99
- Quadre de 250 mm de mida: 21,99 dòlars
- Tauler de distribució d'energia (PDB) normalment inclòs amb el marc quadrat.
- Controladors de velocitat electrònics (ESC): 17,99 $.
- EMAX Skyline32 Naze32 Acro Flight Controller amb suport de brúixola Flux de base Cleanflight - $ 19,99
- DYS BE1806 1806 2300KV Motor sense escombretes 2-3S per a Mini Multicopters - 9,99 $ ea.
- 10 parells Kingkong 4 * 4.5 * 3 4045 4 polzades de 3 pales CW CCW per a FPV Racer - 6,86 $ per cada 10 parells.
- Càmera FPV - Càmera Eachine 700TVL 600 mw 1/3 CMP FPV de 148 graus amb transmissió FPV de 32CH 5.8G 600mW - $ 49,98
- Transmissor de vídeo de 600mw 5v UBEC per a transmissor de FPV Antenes de trébol - Anbee® FPV 5,8 GHz Circuit polaritzat de trébol de gran abast amb antena de gran rendiment amb connector RP-SMA - $ 10.98
- LiS de 3s / 4s 1300mAh - 29,95 ea.
- Corretja de bateria de velcro: $ 6.99 5 pack
- Connector XT60: parell de $ 2.88 M / F
- Ulleres FPV - Fatshark Prededtor v2 $ 329 - Ara hi ha ulleres molt millors per sortir a comprar.
- DVR - Monitor LCD FPV Andoer RC732-DVR Bateria integrada i Receptor de diversitat sense fils 32CH 5.8G - 116,70 $
Eines
- Soldador
- Soldar
- Cinta elèctrica
- Reduir la calor
- Alan Keys
- Talladors de filferro
Consumibles
- Cinta de doble cara de 3M
- Bloqueig dual de 3M
- Cinta elèctrica
Pas 21: Pràctica abans del vol
Li recomano començar els 3 LiPo i practicar en un simulador de vol com el FPVFreerider, que és una manera molt barata de practicar volant a només 4,99 dòlars. Podeu començar al mode Horizon per autoanivellar-vos i canviar al mode acro quan us sentiu més confiat. També hi ha una bona adhesió per connectar el controlador. Hi ha diversos ambients de vol diferents per triar com un aparcament, parc infantil, camp obert, desert i fins i tot una illa. Un cop hàgiu construït les vostres habilitats, proveu a llançar un LiPo de 4s per a una experiència de vol completament nova.
Runner Up a la pàgina
Concurs de drones 2016
