ACTUALITZACIÓ: Si us agrada el meu tanc, voteu per mi en el concurs (botó de vot molt bonic a la part superior dreta)
ACTUALITZACIÓ 2: S'ha afegit el pas "Modificació K'nex Motor Heavy Duty i RC" (08.11.2015)
Hola a tothom,
He esmentat el meu dipòsit a la versió anterior i aquí està … Ho he completat com fa 9 mesos i he fet algunes modificacions avui. La vaig nomenar Altay, vaig trigar aproximadament 8 mesos a completar-se. Realment estic molt orgullós d’aquest tanc i m'agrada molt …
És un dipòsit controlat a distància que es pot moure (com un tanc), girar la torreta de manera horitzontal, disparar, tornar a carregar i disparar diverses vegades. He utilitzat principalment peces knex i alguns components rc … Vaig fer un prototip per obtenir alguna experiència abans que el principal …
Aquesta és la llista:
• ~ 3000 peces knex
• 6 motors knex 6v modificats
• 1 servo per a disparador
• 4 ESC (control de velocitat electrònic)
• Transmissor i receptor de ràdio de 6 canals (s'utilitzen 5 d’ells)
• Bateria LiPo 2S (7,4 volts)
• Amper i voltímetre
Característiques:
5 canals:
1. pista esquerra (dos motors)
2. Pista dreta (dos motors)
3. Rotació de la torreta horitzontal (esquerra-dreta) (un motor)
4. Extractor pin (un motor)
5. Disparador (Servo)
Vaig planejar el sisè canal per al moviment de la torreta vertical, però a causa de la complexitat, vaig decidir no fer-ho de moment.
Té una revista única, que utilitza "clip amb forat" com a munició.
Per augmentar la potència i superar el pes extra del cos i la torreta, vaig utilitzar motors duals per a cada pista. Tots els motors són motors de doble velocitat de 6 v i tots ells estan configurats a rpm baix - mode de parell elevat. Vaig fer una connexió de cable addicional entre els motors i els seus corresponents esc a fi que poguessin ser controlats de forma remota.
També he modificat els motors per subjectar les barres amb més força. Això és necessari perquè els motors estan equipats amb un sistema que subjecta les barres de manera àgil per tal de protegir els motors. Aquest sistema no té cap protecció i permet que la vareta quedi fàcilment en la menor necessitat de força addicional. Atès que el meu dipòsit és pesat i necessita una alta potència per a moure els motors, van caure les barres contínuament abans de la modificació.
Vaig dissenyar un mecanisme d’engranatges especial que posava el motor d’extracció de pin a un engranatge inactiu (neutre) de manera que quan el pin de pistó s’arriba de nou fins i tot si no paro el motor del comandament, no ho farà continuï tractant de tirar del pin i separar les coses …
El mecanisme d’activació està tirat per un servo.
Fem una ullada més de prop ara …
Subministraments:
Pas 1: Veure des de tots els costats
Quina cosa magnífica ets … :)
Pas 2: Detalls
He sol·licitat un receptor i un transmissor de 6 canals i altres equips de control remot. Knex de http://www.knexusergroup.org.uk
Pas 3: Cos
És fàcil separar el cos i la torreta. Vegem primer el cos.
Pas 4: Torreta
Hi ha dos detalls molt importants aquí:
Quan es retira el pin del braç de tornada, els connectors taronja que hi ha a la part posterior del pern de la rosca li empeny el clip de color porpra que es fixa a l'engranatge mig. Això mou la marxa mitjana fins a la posició de ralentí i permet que l’engranatge d’arrossegar giri lliurement, fins i tot el motor segueix girant.
El motor gira la vareta, la vareta arremetja la corda, la corda treu el passador. Quan es retiri el pin del braç cap avall hi ha prou gatell que es mou cap amunt i bloqueja el pin del capçal. Es desplaça l'engranatge mig i el motor i el tirador es desprenen (posició de ralentí). Però encara hi ha un problema, si tirem el disparador, la pistola no dispararia, ja que la corda està enrere. Cal deslligar-lo abans de disparar. Això fa que la banda de goma que s’embolica mentre s’abriga la corda. Quan els engranatges estiguin al ralentí, aquesta goma desenrotlla la corda de manera que la torreta pugui disparar.
Pas 5: K'nex Motor Heavy Duty i RC Modification
Ja he fet una instructable separada per a això, així que faré un resum aquí:
Sense la modificació adequada del servei pesat
Els motors K'nex tenen un mecanisme que fa possibles les barres de fixació. Aquesta és una peça de plàstic una mica flexible i s'expandeix una mica quan empeny la barra a través del forat. Suposo que aquest mecanisme també serveix de precaució de seguretat que protegeix el motor lliscant la vareta quan és massa difícil girar la vareta.
Tot i que això és bo, també fa que el motor funcioni. Sota càrregues pesades, fins i tot si el motor té prou energia, no gira la vareta a causa d'aquest mecanisme. Podem escoltar un so de clic quan això succeeix.
Aquest va ser un gran obstacle per al meu RC Tank - Altay. Hi havia un altre requisit per al meu projecte RC Tank, que preparava els motors per ser controlats a distància. Així que vaig desmuntar tots els motors i vaig fer aquestes dues modificacions.
Primer, la part fàcil, fent que el motor RC estigui preparat. Talla un plàstic tal i com es veu a les imatges, donant pas al cable d'alimentació. Quan tinguem el cable elèctric soldat, estarà a punt per ser connectat a un ESC per a control remot. AFAIK tots els motors k'nex són motors raspallats, no els elegants sense raspalls. Així, quan trieu un ESC, el motor ESC ha de ser raspallat amb els paràmetres de tensió correctes.
Aquest és el cotxe raspallat HobbyKing X-Car 45A, raspallat, lipo de 2 cel·les (~ 7,4 V OK per a motor de 6 v) amb capacitat inversa. Aquesta és gairebé només una ESC que es pot trobar a Internet que es pot utilitzar per a aquesta aplicació. Hi ha dues opcions sobre on cal soldar el cable:
1- Directament al motor.
2- Al departament de bateries.
La soldadura al departament de bateries té l’avantatge de no pas passar per alt l’interruptor de marxa enrere del motor. Així, després d’haver realitzat la modificació RC, encara teniu un interruptor per revertir la rotació del motor. Així que vaig soldar al departament de bateries. Una nota addicional, si teniu diversos motors per modificar la soldadura de tots els cables vermells / negres de la mateixa manera, de manera que, un cop establerts tots els motors a la posició cap endavant des del commutador, tots giren a la mateixa direcció.
Per arribar als punts de soldadura del departament de bateries, cal treure un altre panell de plàstic que s’utilitzi per dividir el compartiment de la bateria en dos.
Vaig utilitzar connectors XT60 a l’altre extrem pel camí.
Mod resistent:
Heu de treure l’engranatge que s’adapti a la vareta. Separeu totes les parts d'aquest conjunt d'engranatges. Mireu bé, prengueu notes o feu fotos abans de desmuntar les peces, haureu de muntar-lo tot el camí cap enrere.
Al final del desmuntatge hi haurà una peça de plàstic que subjecta la vareta. Aquesta part circular no té un cercle complet, un costat és tallat per donar-li flexibilitat. Al seu voltant també hi ha un manantial per mantenir-lo ajustat. La condició d’aquesta primavera determina la facilitat amb què el motor es desplaça i fa que el so faci clic.
Motor interior de K'nex 6v
Anotarem aquesta flexibilitat amb aquesta modificació. Però, atès que la flexibilitat ha desaparegut, la possibilitat de connectar o separar les barres. Per tant, posarem la part circular a la vareta que utilitzarem (barres rígides negres en el meu cas) i fer que la modificació amb la vareta ja estigui fixada i mai no intentarem tornar a treure aquesta vareta.
La idea central és fer que aquesta part circular sigui tan ajustada que aguanti la vareta i no la deixi caure. Emboliqui la part circular amb una cinta adhesiva de 10 rondes. Talla les peces addicionals de manera que encara pugui connectar-se a les altres parts. Posa la molla de nou. Muntar totes les parts de nou. Tingueu cura del cable rc i del mecanisme de commutació blau mentre tanqueu el motor. L'interruptor blau és el selector de velocitat mecànica que canvia la posició de l'engranatge mig.
Nota: Al vídeo i algunes imatges es poden veure algunes peces de banda blanca al voltant de la part circular, és a dir, de la modificació anterior que ha desgastat a temps.
També hi ha un altre punt en el qual podeu * filtrar l’energia: el clip d’enclavament. Si teniu un motor en bones condicions, que no cau, i una càrrega elevada, el clip de bloqueig podria lliscar la vareta i, si això comença a passar, desapareix el clip d'enclavament i, si es desgasta, passarà més. Es pot veure la diferència entre dos clips d’enclavament que es troben en bones condicions, l’altre està mort. Les solucions es tornen a embolicar amb cinta adhesiva.
Després de la modificació:
Altay llest per moure's
Pas 6: Últimes paraules
He enregistrat un vídeo de visualització FPS abans:
He introduït el meu tanc abans a teknoseyir.com:
Aviat afegirà alguns vídeos més …
