Els longboards elèctrics són increïbles!
PROVES DE VIDA A VÍDEO SOBRE
COM CONSTRUIR UNA LLARGA ELECTRICA CONTROLADA DES DE UN TELÈFON AMB BLUETOOTH
Actualització # 1: S'ha instal·lat la cinta adhesiva, alguns ajustaments al controlador de velocitat han suposat que he aconseguit més velocitat fora del tauler, però el rang s'ha mantingut igual. properament el vídeo. Treballant també en el controlador de nunchuck.
http://www.makealittlemore.co.uk
Enllaços:
Motor, Esc: hobbyking.co.uk
Camions / motor de muntatge: diyelectricskateboard.com
Així doncs, vaig pensar que em desviaria una mica dels multirotors per aquest post i escrivia un registre de com vaig construir el meu longboard elèctric. Ha estat alguna cosa que he volgut anar des de fa temps i amb tots els projectes que he estat fent al meu CNC, vaig decidir construir-ne jo mateix. (Realment no podria utilitzar el CNC perquè no té una àrea de treball molt gran) Començaré donant un esbós dels objectius del meu projecte i de quina manera tinc la intenció d'aconseguir-los:
1. Ha de tenir una longitud i una amplada suficients per fer-la estable.
2. Ha de ser capaç de velocitat raonable (15+ mph).
3. L'interval ha de ser com a mínim a 8 milles, ja que la meva ciutat més propera és a uns 4 quilòmetres de distància.
4. Vull poder controlar el longboard amb el meu telèfon (android).
5. Vull tenir una lectura de tensió al meu telèfon, així que sé quanta bateria es manté.
ADVERTÈNCIES: el codi i l'aplicació no són perfectes per cap motiu, encara es troben en fase beta. Tingueu cura amb el botó d'aturada en funció del que utilitzeu, els frens poden ser molt agressius i poden desfer-vos del tauler.
Exempció de responsabilitat: no em fa responsable si cau del tauler i / o us feu mal de cap manera perquè l'acceleració o la frenada o la velocitat són massa agressives a causa de la meva aplicació / codi / qualsevol part d'aquest "tutorial". Si utilitzeu el meu codi i aplicació, proveu-ho a fons amb la vostra configuració específica per assegurar-vos que no us fa mal. Pot ser que es necessiten alguns ajustaments … Si teniu dubtes, deixeu un comentari :)
si us plau, visiteu el meu blog i mireu les altres coses que tinc! http://www.makealittlemore.co.uk
el meu canal de youtube: http: //www.youtube.com/channel/UC1qIml4_nky4rELA _…
Subministraments:
Pas 1: EL PLA
Hi ha dos aspectes d’aquest projecte que crec que seran més difícils. En primer lloc, muntar un motor als camions de la placa llarga i configurar un tren de tracció. (Tinc un pla per a això) En segon lloc, serà la manera de comunicar-vos entre el CES (el dispositiu que conté el motor) i el meu telèfon. Per al primer problema que vaig a utilitzar una empresa anomenada dielèctrica skateboards.com que fa que els camions amb muntatges de motor estiguin soldats i vénen amb politges i un cinturó i rodes. (Jo anava a construir aquesta part jo mateix, però estava sota restricció de temps i volia dedicar la major part del temps a treballar en l'electrònica.) (Mireu la meva pàgina de PLANS al meu bloc (http://skyhighrc.wordpress.com/). Per obtenir algunes idees sobre com muntar un motor). Amb aquest problema, es passa a l’electrònica. Vaig a utilitzar un arduino nano i un mòdul bluetooth (HC-05) per controlar el tauler del meu telèfon. Per escriure l’aplicació utilitzaré Mit App Inventor, una eina gratuïta en línia per a la creació d’aplicacions senzilles.
Pas 2: La Junta
Vaig començar amb una pissarra que vaig fer fa anys i havia estat asseguda al meu taller durant un temps recollint pols … Vaig decidir-la amanir-la i vernar-la amb una mica de vernís mat clar.
Pas 3: Camions i motor
A continuació, he instal·lat els camions que he rebut de diyelectricskateboards.com. el kit que vaig comprar d’ells tenia totes les peces que necessiteu per configurar el tren d’enviament.
El motor que utilitzava era un SK3 de 192 kV. Té molta potència, però és lleugerament més lent en termes de RPM amb una cel·la de sis. Però el parell addicional és excel·lent, ja que puc allunyar-me del motor fix. No es recomana, ja que pot portar el motor. El CES és el Turnigy RotorStar 150amp ESC. No recomano utilitzar aquest en particular, però recomano un amb una qualificació mínima de 100amps. utilitzar un RC Car. Acabo de tenir aquesta mentida per algun motiu … Si feu servir un dels equips de camions com jo, seguiu les instruccions del lloc web per configurar-les. Vaig haver de treure les ranures de la roda a través de les quals passaven els cargols per subjectar la politja a la roda.
Pas 4: Recinte electrònic
Llavors he perforat alguns forats a les 4 cantonades d’una caixa de classificació de cargol com aquesta: http: //www.amazon.co.uk/Compartment-Crafts-Plastic …
Aleshores vaig fer el mateix al tauler en si i després vaig utilitzar alguns perns de capçaleres per passar per la pissarra i la caixa i els vaig fixar amb femelles. Llavors vaig posar una capa d’escuma per evitar que els perns danyessin l’electrònica que entraria a la caixa. L’escuma també va ajudar a mantenir les bateries fixades al lloc, ja que quan la tapa està tancada, prement les bateries cap a l’escuma, evitant que es desplacin.
Pas 5: Ara per a la part dura … Electrònica
Vaig connectar el meu arduino nano al mòdul bluetooth i l’ESC al arduino. Assegureu-vos que NO VEURE EL BEC EN EL ESC O QUALSEVOL ALTRES FONTS DE POTÈNCIA EXTERNA PER POTENTAR L’ARDUINO QUAN L’ARDUINO ESTI CONNEXIONAT A LA SEVA INFORMÀTICA PER A PROGRAMAR. POT MALLAR L’ARDUINO O ELS PASSATS, EL TEU PORT USB EN LA TEVA INFORMÀTICA!
Per alimentar l’arduino i controlar el voltatge de la bateria, vaig utilitzar el tap d’equilibri de la lipo i no el BEC
A la imatge de les plaques de circuits, podeu veure el mòdul bluetooth, l’arduino nano i una mica de PCB al qual vaig connectar tots els cables i els ponts. Es tractava de mantenir tot relativament ordenat i em permetia establir un terreny comú per connectar-me al terreny de l’arduino, ja que només tenia 2 pins per a terra i necessitava uns quants.
A la imatge del tancament de plàstic de l’esquerra hi ha l’esc que té una cinta de velcro que la sosté. Al centre hi ha el mòdul arduino i bluetooth amb una mica de PCB per organitzar els cables. A la dreta hi ha la bateria de sis cel·les que he modificat en dues cel·les de 3 unions, però que comparteixen un endoll d'equilibri.
Per alimentar l'arduino estic dibuixant 2 de la 6a lipo per donar-me uns 7 volts d’entrada segons el nivell de càrrega (l’arduino pot gestionar una entrada de fins a 20v, crec …). També estic connectant un pin analògic de l’arduino a 1 s del lipo per utilitzar-lo com a monitor de bateria. Si cada cel·la cau per sota dels 3,5 volts, pot començar a danyar la lipo, de manera que per a això assigno l’avís de bateria baixa a la meva aplicació. Aquí teniu el codi del meu arduino:
#include // importar la biblioteca en sèrie
#includeSoftwareSerial Bluetooth (10, 11);
// RX, BluetoothData de TXint; // les dades proporcionades per ComputerServo ESC;
llarg anteriorMillis = 0;
interval llarg = 1000;
configuració buida (
) {// posa aquí el vostre codi de configuració per executar-se una vegada:
Bluetooth.begin (9600);
Serial.begin (9600);
Serial.println ("Bluetooth activat");
ESC.attach (9);
}
bucle buit ()
{// posa el vostre codi principal aquí, per executar-se repetidament:
if (Bluetooth.available ()) {BluetoothData = Bluetooth.read ();
ESC.write (BluetoothData);
Serial.println (BluetoothData);
}
int sensorValue = analogRead (A0);
tensió flotant = sensorValue * (5.0 / 1023.0);
llargs corrent sense signeMillis = millis ();
if (currentMillis - previousMillis> interval) {previousMillis = currentMillis;
if (voltatge <= 3.5) Bluetooth.println ("bateria baixa");
més Bluetooth.println (tensió, DEC);
}
}
Així, essencialment, el codi pren el número del control lliscant de l’aplicació i el envia al servo en un des d’aquest pot reconèixer mitjançant la seva biblioteca en sèrie. Per a la supervisió de la tensió de la bateria, es llegeix el valor d’una de les cel·les de la lipo i converteix el símbol analògic en un valor. aquest valor s’envia al telèfon que es mostrarà. Encara no he pogut comprovar com arrodonir aquest número perquè no aparegui com un decimal molt llarg a la pantalla …
I aquí teniu l’aplicació: bluetooth_controller.apk (baixeu i canvieu l’extensió d’arxiu a .apk) Carregueu-lo al vostre telèfon ANDROID i instal·leu-lo. En obrir-lo, necessiteu connectar-vos a l'arduino i prémer el botó d'aturada i connectar-lo a l'ESC. farà un bip un poc i, a continuació, es posarà en marxa, utilitzeu el control lliscant per ajustar la velocitat suaument i sempre empènyer i després engegueu el motor.
Pas 6: Acabat, sigues atent!
Segon premi al
Moure
